Keynote-Video: Jeremy Fielding möchte Ihnen helfen, sich zu bewegen

für zahlreiche DIY-Hardware-Projekte, die meiste Bewegung, die es wahrscheinlich sehen kann, wenn wir die zusammengebaute Einheit von der Werkbank abholen und dorthin tragen, wo immer sie dazu führt Rest seines funktionalen Lebens. Von Wettersensoren bis hin zu intelligenten Spiegeln gibt es ein wesentliches Array von Geräten, die keinen Umzug eines Millimeter-Funktion benötigen. Aber schließlich werden Sie wahrscheinlich in ein Projekt laufen, das etwas dynamischer ist. Vielleicht möchten Sie Ihre Fensterschirme motieren oder alle ausgehen und einen abgelegenen verwalteten Rover bauen. Mit diesen viel mehr aktiveren Designs kommt eine ganze Reihe neuer Probleme, die Sie noch nie angetroffen haben.

Glücklicherweise sind die Leute wie Jeremy Fielding da draußen und bereit, ihr Wissen zu teilen. In seiner faszinierenden Präsentation für das 2021-Hackaday-Remotik, der Baurehardware, die sich bewegt Egal, ob es sich um eine relativ einfache artikulierte Workbench für den Laden, eine Gargantuan-Erdbewegungsmaschine, oder einen Roboterarm mit hoher Geschicklichkeit, jedes Projekt, an dem er gearbeitet hat, verschiedene Herausforderungen präsentiert, die gelöst werden mussten.

Nicht alle Jeremy-Maschinen passen in Ihren durchschnittlichen Werkstatt.
Viele der Jobs, an denen Jeremy gearbeitet hat, sind auf viel größerer Ebene als das, was Ihr durchschnittlicher Hobbyer jemals rennen wird. Wenn ein Pfeil auf dem winzigen Mensch in einem Bild von Ihnen und dem Gerät zeigt, an dem Sie gerade arbeiten, wissen Sie, dass die Dinge ernst werden. Aber wie jeder, der seine YouTube-Videos weiß, dass er weiß, hat er einen echten Knack, um diese hochrangigen Konzepte mitzunehmen und sie für den Heimspieler in etwas verdaulicher zu destillieren.

Übung macht den Meister

Skizzieren Sie frühe Konzepte auf Papier.
Wenn Sie nur eine Sache von der Bauen von Hardware nehmen, die sich bewegt, ist das Prototyping ein Schritt, der auf eigene Gefahr übersprungen wird. In diesen Tagen haben wir erstaunliche Instrumente zur Verfügung, insbesondere wenn es um CAD-Software geht, aber es ersetzt nichts ganzes Erläuterungen in der realen Welt und sucht, wie alle beweglichen Stücke miteinander interagieren.

Das heißt, ein Prototyp muss nicht so stark oder steif sein wie das Endprodukt. Bevor Sie mit dem Schneiden oder Schweißen beginnen, sagt Jeremy, Sie können viel Platz mit nichts mehr exotischer als dicker Karton und Klebeband ausstellen. Auch wenn Sie Ihren Prototyp etwas von etwas von etwas, das etwas dauerhafter, wie Holz, machen möchte, muss dies nicht unbedingt volle Maßstab sein. Eine Miniaturversion Ihres Designs bietet Ihnen möglicherweise nicht ganz in derselben Erkenntnis wie eine 1: 1-Darstellung, aber die reduzierte Zeit und Materialien, die zum Aufbau benötigten, können einen langen Weg zur Erziehung der reduzierten Treue entstehen.

Jeremy sagt auch, es gibt auch viel zu erwarten, indem Sie einfach Ihre Designkonzepte von Hand herausziehen. Diagrammpapier ist optimal, da Sie eine Skala aufbauen können, aber es ist nicht streng erforderlich. An diesem Punkt versuchen Sie nur, herauszufinden, wie die Hauptformen des Mechanismus aussehen werden. Diese Art von rauem Papierskizzieren kann in der Regel ein paar Hardware-Revisionen der Linie retten, indem Sie einige der niedrig hängenden Früchten frühzeitig verlieren.

Ihre Macht auswählen

Nachdem Sie ein mechanisches Design gefunden haben und ziemlich sicher sind, funktioniert es, wie Sie dank Ihres Prototyps erwartet werden, der nächste Schritt herausfindet, wie Sie das Ding ausschalten. In seiner Präsentation verbringt Jeremy eine beträchtliche Zeit, um über zahlreiche der verschiedenen Motoren und Aktuatoren zu reden, die sowohl beim Budget von Fach- als auch in Hobbyisten verfügbar sind. So wie wir Glück haben, Zugang zu mächtigen Werkzeugen zu haben, können wir uns auch in der LOCOMOBION-Abteilung zum Glück gilt: Wie heute gibt es eine ganze breite Welt der Wege, um Ihre Kreation zu bewegen, ohne die Bank zu brechen.

Zum Beispiel spricht er über die weit verbreitete Verfügbarkeit kostengünstiger bürstenloser DC-Motoren, die direkt auf die explodierende Beliebtheit von RC-Quadkoptern und anderen Flugzeugen zugeschrieben werden können. Während diese Motoren wesentlich anspruchsvoller anfordern, als die leichteren Permanentmagnetmotoren, die wir im Laufe der Jahre, den klaren und verschiedenen Vorteilen der neueren Technologie angeboten haben, aus einem kaputten Spielzeug oder einem Gadget herausgezogen haben, die von der neueren Technologie (höheres Leistungsverhältnis, Verbesserte Energieeffizienz, Bessere Geschwindigkeitskontrolle, geringere Geräusche, längere Lebensdauer usw.) lohnt sich in zahlreichen Anwendungen.

Herausfinden, was Sie benötigen, ist nur ein Teil der Gleichung. Buchstäblich.
Wenn Sie mit seiner industriellen Erfahrung erwarten könnten, hat Jeremy nicht Angst, sich an Wechselstrommotoren zu bewegen, wenn das Projekt es verlangt. Er nimmt das Publikum durch verschiedene Arten von Wechselstrommotoren und bricht sogar zusammen, wo Sie am wahrscheinlichsten, dass jeder Typ am wahrscheinlichsten ist, dass Sie sich auf der Jagd nach einem bestimmten Powerplant befinden. Ein versierter Fessel von Teilen selbst, er hat gelernt zu erwartenEin einphasiger Induktionsmotor in diesem Bordsteinwaschgerät oder -trockner, während sich neuere Laufbänder in einigen Fällen ein dreiphasiger Gerät verstecken.

Aber vielleicht kommen wir hierher vor uns. Wie wissen Sie überhaupt, welcher Motor Sie für eine bestimmte Anwendung benötigen? Zu diesem Zweck geht Jeremy insold, um die Erkennung der Drehmoment- und Geschwindigkeitsanforderungen für eine bestimmte Aufgabe, und dann mit diesen Zahlen, um zu ermitteln, welche Art von Antriebsstrang Sie benötigen. Hinweis, dass wir den Motor nicht sagen. Das liegt daran, dass Sie in zahlreichen Fällen Zahnräder, Riemenscheiben, Riemen oder andere Mittel zur Montage des Motors zum Rest der Maschine benötigen. Hier fühlen sich einige Leute überfordert, aber mit einigen leichten nützlichen Beispielen zeigt Jeremy, dass das alles herausfindet, dass alles fast so herausfordernd ist, wie Sie wahrscheinlich denken.

Auf die Plätze, fertig, los!

Die Präsentation von Jeremy auf dem Remoticon von 2021 ging auf, bis einfach die Stundenmarke schüchtern war, aber es sah es jetzt, es fühlt sich sicherlich nicht so. Mit einem so fantastischen Kommunikator sind Sie auf halbem Weg durch das Video, bevor Sie es wissen. Seien Sie in der Tat nicht erstaunt, wenn Sie sich nach viel mehr seiner besonderen technischen Bildung hungrig finden, wenn alles gesagt und getan ist. Glücklicherweise bekommt er einen fast ein Jahrzehnt-Videos von Videos, von denen Sie auschecken können, von denen zahlreich, von denen zahlreiche tiefer in einige der Themen graben, die während des Aufbaus der Bauen von Hardware berührt werden, die sich bewegt: Die Grundlagen, die jeder wissen sollte.

Zwischen dem einfachen Stil von Jeremy und ansteckend Optimismus kommen wir wahrscheinlich auch von dieser Präsentation mit einem plötzlichen Drang, etwas zu machen, das tatsächlich von der Werkbank und den Umsiedlung umgehen wird. Mach dir keine Sorgen, es ist nur natürlich. Nehmen Sie einfach einen tiefen Atemzug, einen Prototyp ein paar Verbindungen, und lassen Sie uns wissen, wann Sie es funktionieren.